有一隻熊貓住在森林裏，它與眾不同，它並不總是吃着竹子，而是有時仰望天空，發呆。當然，有時它看着自己的兄弟姐妹們，看着它們一直在吃竹子，爬樹，那慵懶的樣子像極了一隻只胖胖的小豬。終於，有一天，這隻熊貓對它的兄弟姐妹説：“你們一天天的，除了吃竹子，爬樹，睡覺，你們甘心嗎？”其它的熊貓都説：“不然呢？你想怎麼樣啊？我們熊貓的習性不就是這樣嗎？”它卻説：“不，只有我們有夢想，任何事都能實現，比如我，我的夢想就是去外太空！”所有的熊貓都在嘲笑它不切實際，痴貓説夢，它在心裏暗暗產生了一個念頭：我一定會實現的！於是，它不顧別的熊貓的嘲笑、挽留，自己下山去了。
來到山腳下的村莊裏，它看到了一些人在那裏抓小動物。熊貓上前問他們：“你們知道怎麼上太空嗎？”他們先是一驚，微笑着説：“當然知道了！你跟我來，我帶你去航天基地，那裏有航天飛機，可以帶你去外太空。”説完，他們眼露邪惡地轉身走了出去，傻傻的熊貓跟着那些人，殊不知它要被帶到一個販賣動物的基地。
這些人把它帶到了販賣動物基地，熊貓問：“這是哪裏啊？航天飛機在哪裏？”“下去你就看到了！”他們繼續邪惡地説。熊貓看到了一些它的同類，它感覺到不對勁，剛想回頭，卻頭暈目眩地倒在地上。原來這些人給熊貓注射了一管動物鎮定劑。就在他們想把熊貓抬到籠子裏時，警車來了，把這個動物販賣集團給抓獲了。
警察把這隻熊貓送進了動物園。它在這裏遇見了各種各樣的人。一天，有一位大學生志願者來到動物園，熊貓把它的夢想説給了這位大學生。大學生被感動了，要幫它實現夢想，將它送到了真正的航天基地。
航天基地的訓練員們對這個熊貓進行嚴格的訓練，在這期間它吐了很多回，它想過放棄，但是一想到熊貓們不相信它能飛上太空，它就變得異常努力，最終它成了一個真正的宇航員，一隻熊貓宇航員！在2020年的一天，它隨着嫦娥五號飛上了太空。這也是首位地球動物登上了太空。
看到熊貓上了太空的新聞，大學生欣慰的笑了，但是他的2022年奧運會吉祥物的計劃卻泡湯了。這時航天熊貓來到了他的學校，找到了他。大學生開心地問：“你怎麼來了？”熊貓説：“我來看你啊，我能去太空有你一份功勞，你怎麼了？看起來不開心？”“那可不，我要畫2022年的奧運會的吉祥物，但是沒有靈感。”大學生説。熊貓説：“你可以把我畫上去啊！”大學生仔細看了看航天熊貓，一拍大腿説：“對啊，我怎麼沒想到啊。”於是冰殼熊貓——太空熊貓、航天熊貓冰墩墩就橫空出世了。
就像鄭燮在《竹石》中説的一樣：”千磨萬擊還堅勁，任爾東西南北風。”如果有夢想就要堅持，堅持到底，奇蹟就會發生。