我們賴以生存的地球從形成到現在已經約有45。5億年了，按照每23小時56分4秒一圈的自轉速度來算的話，光是在赤道處的自轉線速度就高達460米每秒，根據轉動公式來計算，地球自轉的動能高達2×10的二十九次方焦耳，相當於2500萬億顆廣島原子彈釋放的能量。那麼，是什麼支撐着地球如此高速的自轉呢？
關於地球自轉的原因眾説紛紜，較為可信的一個原因與太陽系的形成有關，即星雲假説。該説法認為太陽和行星皆形成於一團巨大的星雲物質中，當自身引力作用使得這些原始旋轉星雲物質自行收縮時，由於質量守恆定律，越收縮的星雲物質密度越大，旋轉也就越來越快，當星球形成後，星雲物質的旋轉角動量就變成了尋求的自轉角動量，提供了地球自轉所需要的能量。
而這些星雲的形成是大約50億年前一顆大質量恆星經過超新星爆發後，形成一個跨度數光年的星雲。這些星雲十分不穩定，其中一部分星雲朝着質量中心進行塌縮，成為一個原始星盤。這個塌縮的星雲太陽系的原始星盤的物質繼續開始向中心聚集，之後形成了太陽系，太陽處於物質最集中的地方，構成太陽所剩餘的物質形成了各行星，這其中也有地球。
就像上面我們説到的密度問題，這些原始星雲的密度特別低。雖然如此，但是數以億計的分子集中在一起，其質量仍不可小覷。這也就形成了地球自轉的牽引力！據專家估計，在地球形成初期，自轉速度達到了六小時每次。目前的速度為23小時56分4秒。不難看出，地球自轉的速度在逐漸減慢，其中大約每2。5億年就會減慢一小時，很多人覺得這並沒有什麼，但是如果有一天地球停止了自轉，我們很難想象到時候地球會變成怎樣。