未知世界往往引起人的好奇，不過要付諸實踐，也會使人付出慘重的代價。勇者無畏，為了自己的夢想，即使付出生命，也在所不辭。
從前，有一羣蚯蚓，待在泥土中安分守己，生活了一輩又一輩。
一隻名叫毛毛的蚯蚓，很憧憬外面的世界。有一天，他問蚯蚓的首領“外面的世界是什麼樣的？”首領説“據説外面很亮，也很精彩，可是也殘酷，一旦出去，隨時可能喪命！”可是毛毛只在意前面的話，後面的話並沒有動搖毛毛的決心。趁大家不注意，毛毛獨自離開了。
毛毛不分日夜地挖隧道，突然碰到了一個東西。那個東西嚇得躺在地上裝死，毛毛仔細一看，原來是同類。一溝通，原來，他叫豆豆，也是要到外面去闖蕩的。毛毛和豆豆志趣相同，成了好朋友。他倆高興得蹦蹦跳跳的，一齊挖起隧道來。
開始，他們挖的隧道彎彎曲曲的，後來技術越來越好，挖出了不同形狀的隧道，直通地上。
突然，毛毛和豆豆遇上了障礙——一塊大石頭，可是他們已經沒有力氣了。毛毛四處聞聞，找到了一塊鬆土，毛毛和豆豆一齊吃了起來。吃飽了，他們圍着大石頭挖了一圈，用力一頂，石頭應聲落了下去，毛毛和豆豆體驗到了成功的喜悦，高興得笑出了聲。
下一步該往哪邊走呢？毛毛要往南邊走，豆豆要往北邊走。於是他們產後了分歧，互相吐了吐舌頭，又啐了對方一口唾沫，便各走各的路了。
毛毛經過艱辛的勞動，最先破土而出，他從土坡上滾落下來，來到了一隻蝸牛旁邊。他主動與蝸牛搭訕，愉快地聊天。
豆豆也破土而出了，他看到了美麗的大好景象，藍天白雲，潺潺的小河，茂密的大樹，豔麗的花朵……
突然，從天空中飛來一隻大鳥，伸長了尖尖的喙，瞪圓了眼睛，一眨不眨地盯着豆豆。豆豆剛想打招呼，卻被大鳥的神情嚇得不知所措。豆豆使勁兒想往土裏縮，卻被大鳥啄住，扯得很長。豆豆疼得發出悽慘的救命聲。
毛毛和蝸牛玩得正歡，聽到同伴豆豆又尖又細的慘叫聲，急忙一蹦一跳地趕過來，看着同伴被大鳥吃掉，卻無法相助，眼睜睜地瞧見豆豆化成大鳥的糞便。
大鳥也發現了毛毛，狠勁兒和毛毛對抗，想把毛毛也吃了，盈虧毛毛比較機警，敏捷地躲進了隧道。於是大鳥佯裝飛走，毛毛試探了幾下，都不見大鳥的蹤影，便出了洞。毛毛到大鳥的糞便那裏痛哭了起來。這時，天空中突然閃過一道黑影，原來是大鳥又飛回來了。毛毛趕緊回到洞裏，大鳥俯衝下來，尖嘴插進了洞口，險些碰到毛毛，可能用體力過猛，大鳥的嘴巴卡在裏邊拔不出來了。他費盡力氣才拔出來，在毛毛的頭頂上連踩帶蹦，毛毛在裏邊就像發生了地震一般。這時，天空飛過一羣昆蟲，大鳥想了想，便捨棄了毛毛，飛向了昆蟲。
煩躁的毛毛非常恐懼，把洞都給填了，又回到了原點。
他在洞裏過了一天又一天，覺得生活過得太無聊了，心裏又充滿了新的慾望。他想，既然北方有危險，那我就向南方打洞。於是，毛毛打通了整個地球，好不容易到了世界的另一端。他看着明亮的世界，聞着花香，吹着清風，聽着潺潺的流水聲，好不愜意。
殊不知，危險也正在慢慢逼近，他剛走出洞口，來到花叢中，三隻大鳥佇立在他面前……