有一隻小蚯蚓，他總覺得生活在泥土裏很不舒服。他總想進行一次有趣的旅行，離開自己生活的泥土。
於是，在一個星期天的早上，他偷偷地鑽出土地，在草坪上慢慢地爬行着。可是，旅行進行的並不順利，他剛剛爬出一米遠時，一隻麻雀飛來了，發現了小蚯蚓，麻雀伸出尖尖的嘴，去捉小蚯蚓，還好小蚯蚓爬得快，立刻鑽到草叢裏不見了。
躲過了麻雀，小蚯蚓繼續向前爬着，這時，他面前出現了一條大馬路，他準備過馬路時，突然一輛車子飛快地行駛過來，差一點把小蚯蚓壓死，還好小蚯蚓靈活地躲過了汽車，他爬到了馬路的另一面。
就在這時，他覺得自己又渴又悶，都快暈倒了，他攤在馬路上不動了，他想：我不應該離開自己的家，我現在快要死了，爸爸媽媽多擔心我呀。
這時，一個小男孩正好路過這裏，小男孩發現了這隻快要暈倒的小蚯蚓，他對小蚯蚓説：“蚯蚓弟弟，你為什麼躺在馬路上呀？”小蚯蚓回答道：“小哥哥，我只想進行一次有趣的旅行，可是我現在快要暈倒了。”於是，小男孩説：“我把你放到泥土上，好不好？”小蚯蚓説：“好的，謝謝小哥哥！”
小蚯蚓回到泥土後，迅速鑽進了地下，他聞到了泥土甜甜的濕潤的味道，他回到了爸爸媽媽身邊，覺得生活在泥土裏真舒服。