是脊索動物門下的一個亞門。拉丁文學名是Vertebrata，詞根是“vertebra”，意為脊椎骨。脊椎動物亞門的動物的脊椎都包在骨頭裏面。這是脊椎門最大和最先進的亞門。這個亞門的成員擁有的肌肉大多數是一對一對的肌肉。神經系統有一部分在脊樑骨中間。脊椎動物亞門動物的脊椎是體內骨，有軟骨也有硬骨。在動物成長時，這個骨架支持體型。因此脊椎動物可以比無脊動物長得大，而且平均體量也比較大。大多數的脊柱動物的骨架包括頭骨，脊樑骨和兩對軀肢。有些比較先進的脊椎動物沒有兩對手腳，如鯨和蛇。在進化之後已經不再需要了。