“你不認識我了嗎？”使者問道，“我是許羅斯的老僕人！許羅斯不是赫拉克勒斯和得伊阿尼拉所生的兒子嗎？你是知道的，我的主人在逃亡途中和你分手，去尋找同盟軍。現在他回來了，帶來了一支強大的軍隊。”
周圍的人發出一陣歡呼，這消息很快傳遍全城。伊俄拉俄斯不顧年老體弱，穿上盔甲，拿起武器。他把小孩和赫拉克勒斯的老母親留在城裏，交給雅典的老人們照顧，自己隨着一支年輕人的隊伍和國王得摩豐一起出發，準備跟許羅斯的部隊會合。
兩支軍隊會合後，勇敢地迎着歐律斯透斯的軍隊開過去。當雙方的軍隊靠近時，許羅斯走下戰車，站在陣前的道口上對亞各斯的國王喊道：“歐律斯透斯國王喲！在一場流血的戰爭開始之前，在兩支軍隊僅僅為了少數人的利益拼命廝殺之前，請你聽聽我的建議：由我們兩人單獨作戰來決定勝負。如果我敗在你的手裏，那麼你就帶走我的兄弟姐妹，一切聽憑你的發落；如果你輸了，那麼你應該把我父親的王權，他的王宮以及在伯羅奔尼撒的統治權歸還給我和我的親屬。”
許羅斯身後的士兵們大聲歡呼，贊成這個建議。對面亞各斯的士兵們也交頭接耳，表示贊同。歐律斯透斯以前在赫拉克勒斯面前就顯得膽怯，現在他再次顯得貪生怕死，他反對這個建議，不敢離開他的軍隊。因此許羅斯又回到自己的隊伍裏。
占卜者和星象家向神衹獻祭，戰鬥的號角吹響了。
國王得摩豐回過頭去對他的士兵大聲呼喊：“公民們，記住，這是為了你們的家園而戰，為了生育和撫養你們的城市而戰！”
在那一邊，歐律斯透斯也鼓勵他的士兵們為了亞各斯和邁肯尼的光榮奮勇作戰。現在，軍號吹起，盾牌撞擊，戰車對陣，長矛相刺，刀劍揮舞。雙方士兵殺成一團，傷者呻吟，血流成河。起初，赫拉克勒斯的子孫們的同盟軍在亞各斯人的長矛的攻擊下，陣腳動搖，被迫後退，緊接着，他們展開進攻，向前推進。雙方拼殺了很長時間，最後，亞各斯人的陣腳開始混亂，步兵和戰車紛紛逃跑，互相沖撞踐踏，死傷慘重。
年邁的伊俄拉俄斯鬥志昂揚，他看到許羅斯駕着戰車追擊敵人，從旁邊駛過時，便急忙伸出右手，要求跳上戰車代替他的位置。許羅斯恭敬地把位置讓給了他父親的朋友。伊俄拉俄斯上車後費力地用雙手控制四馬戰車，勇敢地向前衝去。到達雅典娜神廟時，他看到歐律斯透斯的戰車正在他前面逃竄。於是，他向宙斯和青春女神赫柏祈禱，祈求賜予他年輕人的力量，讓他在這一天取得戰鬥的勝利，為赫拉克勒斯報仇。赫柏正是赫拉克勒斯上了奧林匹斯聖山後續娶的妻子。伊俄拉俄斯祈禱後，果然出現了奇蹟：兩顆晶亮的星星緩緩降下，落在馬鞍上，濃密的大霧遮住了戰車。不一會兒，濃霧消散，星星也不見了。伊俄拉俄斯年輕了許多。他精神煥發地挺立在戰車上，揮動着兩支強健有力的胳膊，緊緊地抓住四馬韁繩，向前飛奔過去。
歐律斯透斯逃入一座自以為很安全的山谷，他看到後面追趕的人快要追上了。他不認識這個追來的人，於是，他站在車上，反身應戰。伊俄拉俄斯憑藉神衹賜予的力量，把他的對手從車上打落到地上，然後把他捆在自己的戰車上，作為戰利品送回去。
亞各斯人因歐律斯透斯被活捉，失去了統帥，頓時四散逃走。歐律斯透斯的兒子們和數不清的士兵被打死，很快阿提喀的土地上沒有一個從亞各斯來的敵人了。