徐庶反奔劉備後，很得劉備重用。曾幫助劉備幾次打敗曹兵，被封為軍師。曹操得知此事很驚訝。曹操的謀士程昱獻計説：丞相如果想用此人，召來不難，徐庶是個孝子，丞相派人把他母親接到許昌，再仿他母親的筆體寫信讓他來許昌，他必來。
"徐庶接信，果然大哭一場，拿信找劉備辭行。劉備見信也哭，強留徐庶敍情一夜。
第二天，劉備在城外排宴替徐庶餞行。劉備拉着徐庶的手説："先生這一走，你我天各一方，不知何時才能再見?"説完又痛哭流涕。徐庶行數裏又拍馬返回對劉備説："忘了一件大事，襄陽城外二十里的隆中，有一位天下奇人叫諸葛亮，將軍想不想見他?"劉備説："我當然願意見他，不知他能比上先生嗎?"徐庶説："他抬頭能知天文，低頭能察地理，見面能識人心，是天下第一才人，如他能出來幫助胸，將軍就可以穩坐天下了。
"劉備見徐庶這樣瞭解諸葛亮，想請徐庶辛苦一趟把諸葛亮請來。徐庶搖頭説："這樣的人才，只能將軍親自去請，他願不願出來，還得看將軍的誠意。" 徐庶説完，策馬離去。之後引出劉備三顧茅廬的故事。