春秋時期，孔子外出講學，子路佩劍前往接近孔子。孔子想收他為徒，子路説自己用劍不用讀書，孔子説讀書可以讓他有勇有謀。子路於是拜孔子為師，他問孔子統率三軍時願意與誰共事，孔子説不願與那些空手打虎及徒步過河的有勇無謀的人共事。
據《論語述而》記載，子謂顏淵曰：用之則行，舍之則藏，惟我與爾有是夫！子路曰：子行三軍，則誰與？子曰：暴虎馮河，死而無悔者，吾不與也。必也臨事而懼，好謀而成者也。孔子對顏淵説：用我，我就去幹；不用我，我隱藏起來。能做到這樣的，只有我和你。好勝心強的子路連忙問：老師，您統率三軍將和誰在一起？孔子説：赤手空拳打虎，蹚水過河，死都不悔的人，我是不和他在一起的，我只和凡遇事謹慎，善於謀劃而又能辦成事的人在一起。
暴虎：空手與老虎搏鬥；馮：同憑，馮河，過河不用工具（如船、木筏之類），赤腳蹚水。人們用暴虎馮河比喻有勇無謀，魯莽從事。
【出處】《詩經小雅小旻》：不敢暴虎，不敢馮河；人知其一，莫知其他。《論語述而》：暴虎馮河，死而無悔者，吾不與也。
【釋讀】暴虎：空手搏虎；馮河：涉水過河。比喻有勇無謀，魯莽冒險。