從前有一雙破舊的鞋子，整日被主人關在鞋櫃子裡。這雙鞋子有一個夢想，想要環遊世界。有一天，鞋子終於忍不住了，趁主人開啟鞋櫃的時候偷偷地跑了出去，開始了它夢想中的旅行。
鞋子來到了森林裡，遇到了一位光著腳丫的小男孩兒。小男孩兒說：“多麼漂亮的一雙鞋子啊！”鞋子因為有了小男孩兒的讚美，第一次有了被人在乎的喜悅。小男孩兒把它柔軟的小腳丫伸到了鞋子裡面，鞋子開口說話了：“你可以帶著我去車水馬龍的城市嗎？”小男孩爽快地答應了。
於是，小男孩兒穿著鞋子來到了車水馬龍的城市。看到了街道一旁，幾個小男孩兒在玩兒馬拉松的遊戲，鞋子說：“你穿著我去和它們比賽吧。”小男孩興高采烈地說：“好啊！”小男孩兒經過他們同意以後，參加了他們的馬拉松跑步比賽。鞋子似乎有超能力似的，帶著小男孩飛奔起來，最終小男孩贏得了第一。小男孩一蹦三尺高，興奮不已。鞋子為能給小男孩帶來快樂也感到無比開心。
小男孩帶著鞋子，又一次踏上旅途，這一次它們來到了大海邊。遼闊的大海發出“嘩嘩”的響聲，海水像淘氣的小孩兒，跑出去又跑回來。海邊美麗的貝殼讓小男孩愛不釋手。這時小男孩和鞋子在海灘看到一隻受傷的海鷗，忙過去給它治療傷痛，鞋子看到了小男孩的善良。
它們再一次踏上旅途，小男孩和鞋子來到了鬱鬱蔥蔥的高山上，那裡的樹比別處的更翠綠，花兒更美麗，草兒也是那麼可愛，鞋子和小男孩不禁讚歎道：“啊，好美的風景啊！”忽然它們發現一棵大樹上掛著一個籠子，籠子裡面有一隻正在“哇哇”大哭的小鳥，鞋子和小男孩一起問說：“你為什麼哭啊？”小鳥傷心地說：“看到其他鳥兒都可以自由自在的飛翔，而我卻被關在這個籠子裡，太孤單了。”於是，小男孩開啟籠子，把小鳥放了出來。小鳥感激地說：“謝謝你們，我終於可以在藍天上自由的飛翔啦！”
鞋子終於實現了自己環遊世界的願望，和小男孩一起去幫助更多的人……