顏淵、子路侍奉在孔子身邊。孔子對他們説：“何不各自説你們的志向呢？”子路説：“希望可以把車馬衣服皮袍等都和朋友一起分享共用，就算這些東西都破舊了也沒有什麼遺憾。”顏淵説：“希望不誇耀自己的長處，也不表白自己的功勞。”子路對孔子説：“我願意聽你的志向。”孔子説：“（希望我）能讓老人過得安適，能讓所有朋友的信任，能讓年輕的人懷念。”
原文：
顏淵、季路伺。子曰：“盍各言爾志？”子路曰：“願車馬衣裘，與朋友共，敝之而無。”顏淵曰：“願無伐善，無施勞。”子路曰：“願聞子之志。”子曰：“老者安之，朋友信之，少者懷之。”