一個暑假裏，豌豆射手聽説火炬樹樁老師發明了可以穿越古代的儀器。
豌豆射手想：如果我和菜問、堅果、向日葵一起穿越的話，那就好了。想完，他立刻打電話告訴他的朋友們，第二天，他們來到火炬樹樁的家裏，對火炬樹樁説：“我們商量過了，我們想去侏羅紀和白堊紀，可以嗎？”“當然可以了！我剛剛還愁沒人給我試一下儀器呢？”他爽快地答應了。豌豆射手與朋友們手拉手，一剎那的時間，就到了侏羅紀時代。“哇！”菜問眼睛一亮，接着，一陣“吼”的聲音，大地都抖起來了，“嗚——”“該不來這鬼地方的！”向日葵嚇得邊哭邊説。“別哭了，誰知道侏羅紀環境這麼惡劣呢？我們不如往前看看？”這時“笨腦殼”堅果發話了：“哼，以俺畢生的經驗，我們往前走，準沒錯！”“往南走。”菜問提醒道。“智多星”向日葵分析道：“南邊是一塊沼澤，而東邊恐龍洞穴較多，西邊呢，食人花太多了，目前只能向南走。”豌豆射手點頭贊同。突然，傳來一陣火炬樹樁的聲音：“你們不會被那時代的生物發現的，放心吧！”原來，火炬樹樁在他們手上戴上了可以與現代人的通訊手錶，隨時可以聯繫。
於是豌豆射手就帶領大家向前走。首先，他們認識了長約60-70米的霸王龍、食肉動物迅猛龍。豌豆射手還拿到了迅猛龍的恐龍蛋，向日葵拿到了食草角龍的恐龍蛋，菜問拿到了霸王龍的恐龍蛋，堅果拿到了樑龍的恐龍蛋。
回到現代後，他們又穿越到了白堊紀早期，參觀白堊紀後，因為儀器電源不足，他們只能在白堊紀住上一段時間。想到這兒，向日葵不禁毛骨悚然起來，就連“膽大包天射手”豌豆射手也聳了聳肩膀，最後，火炬樹樁説：“你們住那裏，可以安安心心過夜，一是那裏的恐龍是食草動物，二是你們不會被看見。”“哦”，他們終於鬆了口氣。
回家後，他們便養起自己的恐龍。豌豆射手晝夜都在想：看來侏羅紀和白堊紀對我們研究恐龍幫助真大啊！