帕拉斯·雅典娜飛到斯巴達，在國王墨涅拉俄斯的宮殿裏找到了從皮洛斯和伊塔刻來的兩個青年。他們已經躺下了。涅斯托耳的兒子珀西斯特拉託斯正在酣睡。忒勒瑪科斯卻徹夜難眠，他在想念他的父親。突然，他看到宙斯的女兒站在自己的牀前。“忒勒瑪科斯，”女神對他説，“你不能再遠離故鄉了，要知道，求婚人正在你的宮殿裏整日揮霍你的財產。你必須辭別國王墨涅拉俄斯，趕快回伊塔刻去。否則，你的母親就會被迫和求婚人結婚了。她的父親和她的兄弟們正在勸她嫁給歐律瑪科斯。歐律瑪科斯為了達到目的，不惜比別人獻出更多的禮品，而且，還答應在結婚時授予妻子更多的財富。你趕緊回去吧！不過要記住：求婚人埋伏在伊塔刻和薩墨島之間的海峽上，他們想要殺害你。你必須繞道而行，並且只在黑夜裏航行，神祗會給你送上順風。你到達伊塔刻島時，讓你的同伴們趕快進城，而你則去尋找看管豬羣的牧人歐邁俄斯，並在他那兒待到天明，然後派人告訴你的母親珀涅羅珀，説你已經平安地回來了！”
女神説完話就消失了。忒勒瑪科斯立刻喚醒珀西斯特拉託斯，對他説：“快起來，套上車，讓我們出發回去吧！”“怎麼了？”涅斯托耳的兒子睡眼惺忪地問，“現在深更半夜，等到天亮再出發吧。説不定國王墨涅拉俄斯在告別時會送給我們許多厚禮呢。”
他們正在商量出發的事，不覺天已亮了。墨涅拉俄斯起來得比兩個青年更早。忒勒瑪科斯看到國王正在大廳裏走動，便馬上穿起緊身衣，披上披風，走了過來。他請求國王允許他當天回鄉。墨涅拉俄斯友好地回答説：“親愛的客人，如果你回鄉心切，我自然不便留你。請略等片刻，讓我將送給你的禮物裝上你們的馬車。另外，我吩咐女僕為你們準備早餐。”
墨涅拉俄斯説完，命人趕緊準備早飯。然後，他和王后海倫以及兒子墨伽彭忒斯來到庫房。他挑出一隻金盃，又讓兒子取來一把美麗的銀壺。海倫從箱內找出一件她親自織造的最漂亮的衣服。三個人帶着禮物向客人走來。墨涅拉俄斯送上金盃，墨伽彭忒斯獻上銀壺。海倫把衣服塞在他的手裏，説：“親愛的孩子，從海倫的手裏接過這份禮物吧，作個紀念。你的未婚妻將穿着它參加婚禮。在那一天到來之前，你把它保存在你的母親的箱子裏。祝願你幸福地回到你祖祖輩輩居住的地方。”
忒勒瑪科斯收下這些禮物，表示誠摯的感謝。他們用完送行的早餐，上了馬車。墨涅拉俄斯右手端着滿滿一杯酒，來到馬前，向神祗舉行灌禮，祈禱神祗讓他們平安到家。忒勒瑪科斯再次表示感謝，他看到一頭雄鷹從宮中飛來，鷹爪下抓着一隻白鵝，一羣男女叫嚷着追了過來。雄鷹一直飛到兩個青年的馬前。看到這個吉兆大家都很高興。海倫還説：“朋友們，請聽我的預言吧！雄鷹抓到宮中的肥鵝，這表示奧德修斯經過長久漂流後將以復仇者的身份回到家鄉。也許他已經到了家鄉，正準備收拾那批養得肥肥的求婚人！”
“但願宙斯讓這吉兆應驗，”忒勒瑪科斯説，“如果真的應驗了，尊敬的王后，我將在家中像敬奉女神一樣敬奉你。”
兩個青年告別後駕車出發了。第二天，他們平安地到達皮洛斯城。忒勒瑪科斯請珀西斯特拉託斯駕車繞城而行，直接把他送到海邊的大船那兒，因為他怕朋友的父親又會盛情挽留。他們到了海邊，珀西斯特拉託斯跟朋友依依惜別，對他説：“快上船出發吧！如果我的父親知道你在這裏，他一定會來挽留你在他的宮裏住一夜。”忒勒瑪科斯的同伴們上了船，在船槳旁坐了下來。忒勒瑪科斯則在船尾向保護自己的女神雅典娜獻祭，並祈禱。
突然，一個人急急地朝他奔來，並伸出雙手，大聲呼喊着：“年輕人喲，憑着這些祭品，憑着神祗，憑着你全家的幸福，我請求得到你的庇護，讓我登上你的大船吧。我是預言家忒俄克呂摩諾斯，我的家在皮洛斯，從前生活在亞各斯。我在那裏由於一時氣憤打死了一個人。死者的親戚權勢大，他們發誓要我償命。我不得不到處流浪，現在他們追蹤到這裏，懇求你讓我上船吧。”
忒勒瑪科斯非常同情他，便讓他上船同行，並答應他，到了伊塔刻也會照顧他的生活。忒勒瑪科斯從他手裏接過長矛，跟他一起坐在船尾。水手解開纜繩，豎起桅杆，掛上白帆。順風吹滿船帆，船隻飛快地航行在大海上。
