每個星座都有它自己的的，相傳在遙遠的西方，有一個地方叫希臘，在美麗的大草原中，馳騁着一批半人半獸的族羣，這是一個生性兇猛的族羣。‘半人半獸’代表着理性與非理性，人性與獸性間的矛盾掙扎。這就是‘人馬族’。
在人馬族中有一個叫奇倫的青年，他雖然也是人馬族的人但他生性善良，對待朋友尤以坦率著稱，所以在族裏非常受人尊敬，有一天，希臘最偉大的英雄赫丘力，來拜訪他的朋友，這位幼年即用雙手扼死巨蛇的超級大力士，聽説人馬族是一人擅長釀酒的民族，想到香醇的佳釀，也不管這灑是人馬族的共有財產，便強迫他的朋友偷來給他享用，否則就打死他，所有人都知道，赫丘力是世間最強壯的人，連太陽神阿波羅都得讓他三分，迫於無奈，這個人馬族人只有照他的意思辦了。
正當赫丘力沉醉在酒的芬芳甘醇之際，酒的香氣早已瀰漫了整個部落，所有人馬族人都歷聲斥赫丘力責，赫丘力怒氣沖天，拿着他的神工奮力追殺族人，人馬族人們倉皇的逃至最受人尊敬的族人奇倫家中，這時奇倫在家中聽見了屋外萬蹄奔踏及驚慌的求救聲，他連想都沒想，開門直接奔出去，説時遲那時快，赫丘力拉滿弓射出去，竟然射中了奇倫的心臟，善良無辜的奇倫為了朋友犧牲了自己的生命。
奇倫死後，人馬們發出了憤怒的嘶喊，天神聽見了人馬的嘶喊，於是他雙手托起了奇倫的身體，往天空一擲，奇倫的身體瞬間幻化成數顆閃耀的星星，形體就如人馬族，從此為了紀念奇倫，這個星座就稱為‘人馬座’，也叫做‘射手座’。
