後來，蒙古土默特部首領俺答重新和明朝和好，服從明朝的統一管理，蒙漢關係改善了。俺答去世後，他的夫人三娘子掌權，更是堅持與明朝的友好關係。在三娘子的促進下，蒙漢的互市貿易又恢復了。每當大集的時候，蒙古族百姓都到集市上購買和換取內地的絲綢、茶葉和各種生活用品，他們的皮毛等產品也是漢族商人喜歡要的。場面十分熱鬧。三娘子經常親自騎馬到集市上巡視，發現有糾紛的，都秉公處理，尤其注意保護漢族商人的利益。她還主動到宣化城，拜訪明朝官員，交流情況，關係非常密切。明朝封她為忠順夫人。遇上有的蒙古貴族想用武力侵擾內地，三娘子總是堅決反對，加以制止。
三娘子掌權時期，為蒙漢友誼做了許多好事，使雙方好多年沒動干戈，促進了民族團結。