魏王欲攻邯鄲。季樑聞之，中道而反，衣焦不申，頭塵不去，往見王曰：“今者臣來，見人於大行，方北面而持其駕，告臣曰：‘我欲之楚。’臣曰：‘君之楚，將奚為北面?’曰：‘吾馬良。’臣曰：‘馬雖良，此非楚之路也。’曰：‘吾用多。’臣曰：‘用雖多，此非楚之路也。’曰：‘吾御者善。’此數者愈善，而離楚愈遠耳。今王動欲成霸王，舉欲信於天下，恃王國之大，兵之精鋭，而攻邯鄲，以廣地尊名。王之動愈數，而離王愈遠耳。猶至楚而北行也。”此所謂南其轅而北其轍也。
譯文
魏王準備攻打邯鄲，季樑聽到這件事，半路上就返回來，來不及舒展衣服皺摺，顧不得洗頭上的塵土，就忙着去謁見魏王，説：“最近我回來的時候，在大路上遇見一個人，正在向北面趕他的車，他告訴我説：‘我想到楚國去。’我説：‘您既然要到楚國去，為什麼往北走呢?’他説：‘我的馬好。’我説：‘馬雖然不錯，但是這也不是去楚國的路啊!’他説：‘我的路費多。’我説：‘路費即使多，但這不是去楚國的方向啊。’他又説：‘我的車伕善於趕車。’我最後説：‘這幾樣越好，反而會使您離楚國越遠!’如今大王的每一個行動都想建立霸業，每一個行動都想在天下取得威信；然而倚仗魏國的強大，軍隊的精良，而去攻打邯鄲，以使土地擴展，名分尊貴，大王這樣的行動越多，那麼距離大王的事業無疑是越來越遠。這不是和那位想到楚國去卻向北走的人一樣的嗎?”這就是南轅北轍。
【評析】季樑為了打動魏王，來了個現身説法，以自己的經歷，帶出了南轅北轍的故事，形象地説明了魏王的行動與自己的目的背道而馳的道理。其實這個故事並不一定就發生在季樑身上，他之所以與自己的親身經歷相聯繫，是為了讓故事顯得生動和真實，從而更具有説服力。
註釋
1.方北面而持其駕 駕：車 持：駕馭；趕
2.我欲之楚 之：到......去 楚：楚國，在魏國的南面。
3.吾御者善 善：技術好，善於
4.中道而反 中道：半路 反：通“返”，返回
5.頭塵不去 去：彈下身上的塵土
6.此數者愈善 數:幾個，幾樣
7.曰：“吾用多 用:資財
8大行：大路
9奚為：為什麼
10衣焦：衣裳皺縮不平
11申：通“伸”，伸展
12方北面：正朝北方
13.恃王國之大 恃：依靠，憑藉。
14.猶至楚而北行 猶：猶如。
15.舉欲信於天下 信：取得信任。
16.“此數者愈善”中的“此”：指示代詞“這”，“數”，幾；“者",代詞，事