1999年12月20日零時，中葡兩國政府在澳門文化中心舉行政權交接儀式，中國政府對澳門恢復行使主權，澳門迴歸祖國。這是繼1997年7月1日香港迴歸祖國之後，中華民族在實現祖國統一大業中的又一盛事。
澳門以前是個小漁村。她的本名為濠鏡或濠鏡澳，因為當時泊口可稱為“澳”。澳門及其附近盛產蠔(即牡蠣)，蠔殼內壁光亮如鏡，澳門因此被稱為蠔鏡(蠔的繁體字為“蠔”）。後人把這個名稱改為較文雅的“濠鏡”。清乾隆年間出版的《澳門紀略》中説：“濠鏡之名，着於《明史》。東西五六裏、南北半之，有南北二灣，可以泊船。或曰南北二灣，規圓如鏡，故曰濠鏡。”從這個名稱中，又引申出濠江、海鏡、鏡海等一連串澳門的別名。
澳門的名字源於漁民非常敬仰的中國女神天后，又名媽祖。根據傳説，一艘漁船在一個天氣晴朗，風平浪靜的日子裏航行，突然颳起狂風雷暴，漁民們處於危急關頭。這時，一位少女站了起來，下令風暴停止。風竟然停止了，大海也恢復了平靜，中國教育總網文檔頻道漁船平安地到達了海鏡港。上岸後，少女朝媽閣山走去，忽然一輪光環照耀，少女化做一縷青煙。後來，人們在她登岸的地方，建了一座廟宇供奉這位媽祖。
十六世紀中葉，第一批葡萄牙人抵澳時，詢問居民當地的名稱，居民誤以為指廟宇，答稱“媽閣”。葡萄牙人以其音而譯成“MACAU”，成為澳門葡文名稱的由來。
在後來的四百多年時間裏，東西文化一直在此地相互交融，留下了許多歷史文化遺產，使澳門成為一個獨特的城市。
澳門自1999年12月20日迴歸後，成為中華人民共和國的一個特別行政區，依據澳門基本法實行高度自治。在“一國兩制”政策的指引下，澳門的社會和經濟方面的特色會予以保留並得以延續。
澳門的面積很小，是世界上人口最稠密的地方之一，也是亞洲人均收入比較高的地區。
澳門是一個國際化的都市，幾百年來，一直是中西文化融和共存的地方。