毛毛蟲毛毛自懂事以來就單獨生活，當他看到小燕子和小鹿和媽媽一起生活，他非常羨慕。他決定去找自己的媽媽，看看媽媽長什麼樣。
毛毛蟲找到蜘蛛姐姐，問：“蜘蛛姐姐，你知道我媽媽長什麼樣嗎？”蜘蛛説：“你媽媽會飛！”“謝謝姐姐。”毛毛説完便離開了蜘蛛的家。他想：媽媽會飛，那應該住在樹上吧！走着走着，看到了辛勤勞作的蜜蜂嬸嬸，她正飛在半空中採蜜哩！毛毛叫到：“媽媽，媽媽！”蜜蜂嬸嬸笑着説：“我不是你媽媽，我是小蜜蜂的媽媽。你的媽媽穿着花衣裳。”毛毛失望地説：“哦，好吧。謝謝蜜蜂嬸嬸。”“不用謝。”
毛毛離開蜜蜂嬸嬸後，繼續去尋找媽媽。他來到菜地，看到七星瓢蟲阿姨，她穿着花衣裳在菜地裏捉青蟲哩！菜地裏綠油油的很惹人愛。毛毛想前面有一位穿着花衣裳的阿姨那應該是我媽媽吧，於是他大聲喊着：“媽媽，媽媽！”瓢蟲驚訝地回頭看了看，當她看清是一條毛毛蟲後，咧着嘴笑了，説：“我不是你媽媽，我是小瓢蟲的媽媽。你媽媽愛在花叢中飛舞。”毛毛垂頭喪氣地説“哦，好吧。謝謝瓢蟲阿姨。”“不用謝。”
毛毛蟲又來到了花叢，看到一隻蝴蝶在花朵上休息。他想穿着花衣裳，又愛在花叢中飛舞，這應該是我的媽媽了吧。他走上前怯怯地問：“請問你是我的媽媽嗎？”蝴蝶激動地説：“我就是你媽媽，毛毛。”“太好了，太好了！我有媽媽嘍，我有媽媽嘍！”毛毛大聲喊着、叫着，和媽媽擁抱在一起。
這對久別重逢的母子，終於回到了屬於自己的家，過上了快樂的生活。