1935年4月28日，軍委縱隊從曲靖西屯、麪店一帶出發，經馬龍的雞頭村、王家莊一線。紅一軍團、三軍團均進駐尋甸境內。由於紅軍各路大軍連日向滇中疾進，迫使滇軍主力不敢離開昆明，而後面的追軍又無法及時趕到。這一情況表明，敵人已經無力阻止海軍北渡金沙江，加之金沙江兩岸空虛，軍委抓住這樣的時機，果斷地決定各路紅軍立即向金沙江推進
，準備搶渡金沙江。
4月29日，中央軍委於尋甸魯口哨向各部發出萬萬火急的指示《關於我軍速渡金沙江在川西建立蘇區的指示》。指出“由於兩月來的機動，我野戰軍已取得向西的有利條件，一般追敵已在我側後，但敵已集中70團以上兵力向我追擊，在現在地區我已不便進行較大的作戰機動；另方面金沙江兩岸空虛，中央過去決定野戰軍轉入川西創立蘇維埃根據地的根本方針，現在已有實現的可能了。因此，政治局決定，我野戰軍應利用目前的有利時機，爭取迅速渡過金沙江，轉入川西，消滅敵人，建立蘇區根據地。”
並以總參謀長劉伯承為渡江先遣隊司令，負責組成渡江司令部，統一指揮全軍渡江。紅軍兵分四路：紅軍一軍團搶佔元謀龍街渡；三軍團搶佔祿勸洪門渡；幹部團搶佔皎平渡，軍委縱隊隨幹部團跟進，五軍團殿後；九軍團在巧家至東川之間過江。一軍團從昆明東面和東北面繞過，兼有佯攻昆明，掩護其他縱隊的任務。
同日，紅軍各路以急行軍速度，向金沙江靠攏。一軍團從馬龍的紅橋、尋甸的塘子一線出發，進入嵩明縣境並攻克縣城。紅軍利用有線電話與昆明守敵通話，揚言要攻打昆明。先頭部隊還進抵距昆明15公里的大板橋，沿途張貼要攻打昆明的標語，造成了威逼昆明之勢。昆明守敵被紅軍的佯攻所震撼，不敢出城應戰。
同日，三軍團從高田一帶出發，經七星橋攻克尋甸縣城。軍委縱隊以急行軍速度從嵩明、尋甸交界地帶，超過一、三軍團，進駐姚家村。
4月30日，軍委縱隊、五軍團和三軍團進入柯渡地域，作搶渡金沙江的準備。一軍團向向龍街行動，沿途連克祿勸、武定、元謀三縣城，將各路追敵吸引過來，這就使軍委縱隊、三軍團有可能實現祕密渡江。
5月1日，軍委縱隊經雞街入祿勸縣境，順利通過了普渡和鐵索橋，當晚抵達小倉街。
同日，幹部團前衞5連和中央前衞偵察組，在“渡過金沙江過五一節”的口號鼓舞下，於傍晚趕到皎平渡口，搜索到兩條舊船，並於當晚渡過了金沙江，消滅了川軍守敵，控制了渡口。
5月3日，紅軍渡江部隊在劉伯承的指揮下，用幹部團尋來的6只木船開始渡江。五軍團在離江邊40多公里的石板河地區構築野戰工事，阻擊敵人。
5月5日下午，軍委縱隊渡江完畢。這時，一軍團在龍街渡口，因江面寬、水深流急，無法架設浮橋，來敵已經逼近，難以渡江。三軍團也因洪門渡江水急，不能搭橋，靠一隻船渡江速度太慢，只渡過了13團。在這種情況下，軍委急令一、三軍團於6、7兩日皎平渡過江。兩軍團按時趕到渡口，陸續過江。
擔負掩護任務的五軍團，與先行趕來的敵軍13師激戰數日，迫敵退守團街。完成任務後與5月9日傍晚撤離阻擊陣地，當晚渡過了金沙江。
3月底在烏江北岸脱離主力紅軍的紅九軍團，經黔西、畢節、大定、水城、納雍、盤縣，於4月25日進入雲南，4月27日佔領宣威。5月3日，九軍團接到軍委迅速渡江的命令。4日，前衞團即佔領會澤縣的樹節渡口，獲鹽船40多隻。5日，後續部隊趕到。7日，全軍團在會澤西北樹節度過了金沙江。
至此，中央紅軍順利北渡金沙江，四渡赤水之戰勝利結束。紅軍擺脱了幾十萬敵軍的圍追堵截，取得了戰略轉移以來具有決定意義的勝利。