春秋時，有一天，晉平公問祁黃羊：“南陽縣官缺額，你看派誰去最合適？”祁黃羊想了想，説：“派解狐去最合適！”晉平公覺得很奇怪：“解狐不是你的仇人嗎，你為什麼要推薦他？”祁黃羊答道：“你只問我什麼人最適合這個職位，並沒有問我解狐是不是我的仇人呀！”
晉平公採納了祁黃羊的意見，派解狐到南陽縣去上任。果然，解狐很有作為，為當地百姓辦了不少好事，受到人們的稱頌。
有一天，晉平公又問祁黃羊：“現在朝廷裏缺少一位法官，你看誰能勝任？”祁黃羊回答：“祁午最能勝任！”晉平公説：“祁午是你的兒子，你推薦自己的兒子，不怕人家講你嗎？”祁黃羊説：“你只問我誰可勝任法官，並沒有問我祁午是不是我的兒子呀！”
祁午當了法官後，非常稱職，深受人民的愛戴。
孔子十分稱讚祁黃羊，説他是個公正嚴明的人，稱得上是“大公無私”。
成語“大公無私”形容一心為公，沒有私心。也指處理事情公正，不偏向任何一方。