用綴在肩章或領章等處的等級符號，標明軍人社會地位和軍事級別的稱號，叫做軍銜。軍人的這種等級稱號，在舊中國和現在的台灣地區稱作“軍銜”。軍銜在15世紀一16世紀產生於西歐一些國家，所以習慣上稱為西歐式軍銜。
軍銜的等級，通常由將官、校官、尉官、士官和士兵構成，有的國家在將官之上還設有元帥，在尉官與士官之間還設有準尉。軍銜按獲得者的兵役狀況和所在部隊的專業性質，在橫向上又區分為不同的類別。許多國家的法律規定，軍銜是軍人的終身榮譽，非經法律判決不得剝奪，不犯錯誤不得降低，具有一定條件的軍人退役後，在規定的場合有權着佩帶軍銜符號的軍服。實行軍銜制度的意義，主要是有利於提高軍人的榮譽感和責任心，加強軍隊的組織紀律性，方便部隊的指揮與管理，促進正規化建設，對國際聯盟作戰和軍隊間交往也具有重要作用。
軍銜等級設置的數量，每個國家各不相同，最多的設二十多級，最少的只設十幾級。軍銜等級設置多少，總體上受本國軍隊的規模和編制體制的制約。歐洲早期的軍隊最大編制是團，所以當時最高軍銜只到上校，將軍則是代表君主或元首指揮作戰的首領。以後，隨着軍隊組織編制的擴大，將軍逐步區分為若干等級，以指揮不同規模的軍隊。目前，各國軍官軍銜同軍隊職務之間有一定的對稱關係，通常是少尉對應排長，中尉對應副連長，上尉對應連長，少校對應營長，中校對應副團長，上校對應團長，准將對應旅長，少將對應師長，中將對應軍長，上將對應方面軍司令官。西歐式軍銜傳入中國的時間，是20世紀初的清朝末年。清朝政府規定軍銜設六等18級；辛亥革命後，中華民國南京臨時政府和北洋政府，都規定軍銜設六等16級；國民黨政府成立後，軍銜等級最多時設六等18級。
中華人民共和國成立後，人民解放軍曾兩度實行軍銜制度。1955年----1965年首次實行軍銜制，設軍銜八等20級：大元帥、元帥，大將、上將、中將、少將，大校、上校、中校、少校，大尉、上尉、中尉、少尉、准尉，上士、中士、下士，上等兵、列兵。大元帥軍銜的設置雖然立了法，但沒有授予，實際上授了的軍銜是八等19級。1988年，人民解放軍重新實行軍銜制，起初軍銜設六等18級，後改為六等19級，現在的等級構成是：將官設上將、中將、少將三級，校官設大校、上校、中校、少校四級，尉官設上尉、中尉、少尉三級，士官設軍士長、專業軍士各一至四級，軍士設上士、中士、下士三級，兵設上等兵、列兵兩級。