軍種在其組成上，依據主要武器裝備、作戰任務和技術戰術特性所劃分的基本種類。現代兵種多達幾十個，每個軍種都由五個以上的兵種組成。現代陸軍的主要兵種有：步兵(摩托化步兵、機械化步兵)、裝甲兵(坦克兵)、炮兵、工程兵、通信兵、化學兵(防化兵)、導彈兵(火箭兵)、陸軍防空兵、陸軍航空兵等。現代海軍的主要兵種有：水面艦艇部隊、潛艇部隊、海軍航空兵、海軍岸防兵、海軍陸戰隊等。現代空軍的兵種主要有：航空兵(包括殲擊航空兵、轟炸航空兵、殲擊轟炸航空兵、偵察航空兵、運輸航空兵)、高射炮兵、地空導彈兵、雷達兵等。有些國家將高射炮兵、地空導彈兵列為防空軍的兵種。空降兵，有的國家作為陸軍的一個兵種，有的國家作為空軍的一個兵種，有的國家則作為獨立的兵種。工程兵、鐵道兵、化學兵(防化兵)、通信兵、電子對抗部隊、偵察部隊和反偵察部隊等，可直接參加作戰，也執行保障其他兵種戰鬥行動和日常活動的任務，因此，有些國家將他們作為兵種，有些國家則將他們作為專業兵或技術勤務部隊。備兵種一般設有領導指揮機關，編有部隊、分隊及院校和科研機構。有些國家將兵種接任務性質區分為戰鬥兵種、戰鬥支援兵種和戰鬥勤務支援兵種。有些國家將兵種區分為作戰兵種和勤務保障兵種。
隨着科學技術在軍事領域的廣泛運用，還將出現新的兵種。如：俄羅斯已於1994年組建了軍事航天兵。該兵種系從戰略火箭軍中劃分出來，直接歸國防部指揮。其具體任務是遂行戰略偵察、氣象、測繪和監督削減戰略核武器條約的履行等。軍事航天兵的地面裝備和設施包括計算機中心、控制與接收航天器的高技術器材，軌道參數測量設備，以及通信、電視及光學觀察器材等。