【原文】
夙夜所為，得毋抱慚於衾影;光陰已逝，尚期收效於桑榆。
【譯文】
每天早晚的所作所為，沒有一件中暗中想來有愧於心的。人生的光陰雖然已經逝去，但是總希望在晚年能看到一生的成就。
【註釋】
夙夜：早晚。
衾影：《宋史》蔡元定傳：“獨行不愧影，獨寢不愧衾。”“無慚於衾影”是指獨處時沒有愧對於心的行為。
桑榆：指晚年。
【評語】
“無愧”可從多方面來説，有無愧於天地，無愧於父母，無愧於妻子兒女，無愧於國家社會，這是就外在而言;就內在而言，就是無愧於心。內外兩者，原是一體的兩面。由此看來，無愧似乎是很難的一件事。其實，説起來並難，只要能做到不取非分，其次對人對事盡的一己之心，自然也就無可愧之事了。
能對父母盡孝，對妻子盡情，對朋友盡誠，對社會盡力，國家盡忠，對自己盡生命之長，對任何人或任何事都已盡了心，這樣的人即使隨時死去，都是清清白白，是最輕鬆、最快樂的人了。人最怕對人對事有所虧欠，弄得睡不安寢，食不下咽，即使外在生活再舒適，也是無法快樂的。
“桑榆暮景”是形容人的老年，所謂“夕陽無限好，只是近黃昏”。桑榆所以晚照，無非早種桑榆，否則陽光照了一天，又何得而美好。因此，要老來無所悲哀，毫無人生徒然之感，必須及早努力。莫要在一日的陰雨的之後，連個夕陽也見不着，更別説滿天的繁星了。