在很深、很深的海底，有一座雄偉的城堡，裏面住着六位人魚公主，她們都十分美麗，尤其是最小的公主，她留着金色的長頭髮，比姐姐們都漂亮，她最喜歡聽姐姐們説許多海面上的新鮮事，因此，小公主常想着，有一天能自己到海面上看看。
等了又等，就在小公主十五歲生日的時候，她悄悄的游到了海面，海面上有一艘很大的船，船上許多人正舉行着盛大的生日宴會。
船上的人們舉杯祝賀：“王子！祝您生日快樂！”那個王子威風凜凜，瀟灑英俊。人魚公主也為之着迷。
但是…… 突然，“呼！”颳起了一陣大風把大船吹翻了，王子也掉落海中，漂流到海面上。
“糟了！如果不趕緊救王子，他會有生命危險的！”於是人魚公主費了很大的力氣才把王子救到岸上。
“王子！醒醒吧！”人魚公主摸着王子的手説。
這時候，人魚公主聽見腳步聲走近來了，就躲到巖石後面，來的是一位女孩她看見王子躺在沙灘上大吃一驚，王子在她細心的照顧下很快就清醒了。
王子對那女孩微笑着説：“謝謝你！救了我的性命。”
人魚公主聽了很傷心：“王子，我才是救你的人啊！”
人魚公主無法把王子忘記，因為她是人魚，無法與王子接近，所以每到晚上，她就游到城堡外，遠遠地望着王子。
人魚公主自言自語的説：“我真想變成人類啊！”
於是，人魚公主就去求助魔女來幫助她達成心願。
魔女説：“我有辦法讓你變成人類，但是當你的尾巴變成腳的時候，走起路來會像刀割一樣疼痛，還有，如果王子與別人結婚，你將會化成泡泡而死去。”
除此之外魔女也希望人魚能把她美妙的聲音送給她。
“好！只要我能在王子的身邊，什麼都不在乎了！”
於是人魚公主游到了城堡的岸邊，喝下了魔女的藥，全身覺得非常的難過而昏過去；不知過了多久，人魚公主的尾巴慢慢的分裂成雙腳。
“小姐，你怎麼了。”
當人魚公主慢慢的睜開雙眼，眼前的人竟是王子；但是人魚公主卻無”
法回答，因為她已經把聲音送給了魔女。
王子把人魚公主帶回了城堡，並給她穿上華麗的衣裳。
“真是個美人啊！”城堡的人都十分稱讚人魚公主的美貌，雖然人魚公主不能説話和唱歌，而她美妙的舞姿卻吸引了所有人的目光，但誰都不知道人魚公主是忍受着腳痛，來取樂王子和眾人的。
王子對待人魚公主，就像妹妹般地，照顧得無微不至。