張良，字子房，秦漢時期韓國（今河南中部、山西東南一帶）人，西漢高祖劉邦的軍師，因為逃避戰亂來到河南南陽，後來又搬到沛國，就算是沛國人了。
在秦滅韓後，張良立志為韓國報仇。有一次，因刺殺秦始皇未遂，受到追捕而避居到下邳。張良在下邳閒暇無事。有一天他到下邳橋上散步，碰到一個老人，穿着粗布短衣，走到張良旁邊，故意把他的鞋子掉到橋下。然後回過頭來衝着張良説：“孩子！下橋去給我把鞋子拾上來！”張良聽了一愣，很想打他一下，但一看他是個老人，就強忍着怒氣，到橋下把鞋拾了上來。那老人竟又命令説：“把鞋子給我穿上！”張良一想，既然已經給他拾來了鞋子，不如就給他穿上吧，於是就跪在地上給他穿鞋。那老人把腳伸着，讓張良給他穿好後，就笑嘻嘻地走了。
張良一直用驚奇的目光注視着他的去向。那老人走了裏把路，又折回身來，對張良説：“你這個孩子是能培養成才的。5天以後的早上，天一亮，就到這裏來同我會面！”張良跪下來説：“是。”第五天天剛亮，張良到了下邳橋上。不料那老人已經等在那裏了，見了張良就生氣地説：“和老人約會，怎麼遲到了？以後的第五天早上再來相會！”説完就離去了。
到第五天早上，雞一叫，張良就趕去，可是那老人又等在那裏了，見了張良又生氣地説：“怎麼又掉在我後面了？過了五天再早點來！”説完又走了。到第五天，張良沒到半夜就趕到橋上，等了好久，那老人也來了，他高興地説：“這樣才好。”然後他拿出一本書來，指着説道：“認真研讀這本書，就能做帝王的老師了！過十年，天下形勢有變，你就會發跡了。以後13年，你就會在濟北郡谷城山下看到我，那兒有塊黃石就是我了。”老人説完就走了。早上天亮時，張良拿出那本書來一看，原來是《太公兵法》（輔佐周武王伐紂的姜太公的兵書）！張良十分珍愛它，經常熟讀，反覆地學習、研究。
10年過去了，陳勝等人起兵反秦，張良也聚集了100多人響應。沛公劉邦率領了幾千人馬，在下邳的西面攻佔了一些地方，張良就歸附於他，成為他的部屬。從此張良根據《太公兵法》經常向沛公獻計獻策，沛公認為很好，常常採用他的計謀，後來成了劉邦運籌帷幄，決勝千里的軍師。劉邦稱帝后，封他為留侯。張良始終不忘那個給他《太公兵法》的老人。13年後，他隨從劉邦經過濟北時，果然在谷城山下看見有塊黃石，並把它取回，稱之為“黃石公”，作為珍寶供奉起來，按時祭祀。張良死後，家屬把這塊黃石和他葬在一起。