8月29日，韓國大邱田徑世錦賽的賽場上再次發生令人意想不到的事情。在當晚結束的男子110米欄比賽中，古巴名將羅伯斯因犯規被取消金牌，中國飛人劉翔最終取得這一項目的銀牌。
去年走出傷病困擾開始復出的劉翔一站到起跑處，賽場觀眾席中就爆發出了熱烈的加油聲。然而，由於在比賽中古巴名將羅伯斯與劉翔發生了一些碰撞，導致劉翔在跨越第九欄和第十欄時失去平衡，最終羅伯斯獲得了第一，美國新秀理查德森獲得第二，劉翔只名列第三。
不過，戲劇性的一幕很快發生了。賽後中國隊第一時間就向組委會提出了申訴，認為羅伯斯有犯規行為，經過裁判組觀看錄像回放，羅伯斯確實拉了劉翔的手，屬於犯規行為，所以取消了羅伯斯的金牌。雖説古巴隊提出了反申訴，但是組委會最終還是維持了決定，取消羅伯斯金牌。最終美國選手理查德森以13秒16的成績獲得金牌，劉翔以13秒27的成績獲得銀牌。
賽後，劉翔在接受記者採訪時表示：“今天已經非常棒了，跑得還不錯，有點遺憾，最後我努力加速，但比賽萬千變化，羅伯斯打了我兩下，讓我失去了平衡，但我不會怪他，這是一場遊戲，享受快樂。”劉翔繼續説：“每個成功的運動員都不容易，人生道路總是有高有低，要沉着謹慎地去走。”