《出師表》以懇切的言辭，針對當時的局勢，反覆勸勉劉禪要繼承先主劉備的遺志，開張聖聽，賞罰嚴明，親賢遠佞（nìng），以完成“興復漢室”的大業，表現了諸葛亮“北定中原”的堅強意志和對蜀漢忠貞不二的品格。就當時形勢分析，且不説蜀魏兩國實力懸殊，僅“勞師以襲遠”這種策略也是兵家之大忌，但諸葛亮仍堅持鋌而走險，（先後六次統兵伐魏）並表現出百折不回的意志，其根本原因是北定中原、興復漢室是先主劉備的遺願。後主劉禪儘管昏庸無志（但是三國志上沒有説明劉禪昏庸，反而很聰明，是一個賢能之人，但是久久的沒有親政，使得諸葛亮死後信任宦官，朝政開始腐敗）諸葛亮還要竭忠盡智的輔佐他，儘管劉備有“如其不才，君可自取”的遺詔，他也不存半點僭越之心，因為後主是先主的遺孤。“此臣所以報先帝，而忠陛下之職分也”，這是諸葛亮出師北伐的精神力量，也是他後半生全部活動的精神力量。
