管仲談到他與鮑叔之間推心置腹的友誼時説：“吾始困時，嘗與鮑叔賈，分財利多自與，鮑叔不以我為貪，知我貧也。吾嘗為鮑叔謀事而更窮困，鮑叔不以我為愚，知時有利不利也。吾嘗三仕三見逐於君，鮑叔不以我為不肖，知我不遭時也。吾嘗三戰三走，鮑叔不以我為怯，知我有老母也。公子糾敗，召忽死之，吾幽囚受辱，鮑叔不以我為無恥，知我不羞小節而恥功名不顯於天下也。生我者父母，知我者鮑子也。”
管仲被囚禁時，鮑叔向齊桓公鼎力舉薦管仲，並得到重用，官居鮑叔之上。管仲執政期間，憑藉齊國的海濱條件，使得物流暢通，聚集財富，兵強馬壯，國泰民安。齊桓公所以能稱霸春秋，統領各路諸侯，使天下歸正於一，多虧了管仲的勤政、智慧與謀略。