1明朝的萬曆十五年，一位叫徐宏祖的普通人在江蘇出生了。在那個年代，要想出人頭地，只有一條路—科舉考試。而徐宏祖極其討厭考試，他就喜歡玩，就愛四處瞎轉悠，遇到山就爬，遇到河就下，人極小，膽子極大。剛開始，他旅遊的範圍，主要是江浙一帶，後來越走越遠。
2在那個年代，要想旅遊也存在一個最大的問題----錢。旅行是要花錢的，徐家是有錢的，沒有很多錢，按今天的標準大約也就是個中產階級，一年去旅遊一次，也就夠了，但徐宏祖的旅行日程是：一年只休息一次。他除了年底回家照顧父母外，一年到頭都在外面，錢的問題，對他來説也不是問題，比如交通費，他不坐火車、也不坐汽車，大部分靠兩條腿;住宿呢，基本不需要，徐宏祖去的地方，當年也沒有如家、七天的經濟型快捷酒店，他就在樹林裏、懸崖上，打個地鋪，也就睡了。
3就這樣，家境並不十分富裕的徐宏祖，穿着儉樸的衣服，沒有保險，沒有低保，沒有驢友，獨自一人，遊歷天下二十餘年，前往名山大川，風餐露宿，不怕吃苦，不怕捱餓，一年只回一次家，只為攀登。按照世俗的角度，這是一個怪人，這人不考功名，不求做官，不成家立業。在遊歷的過程中，他曾三次遭遇強盜，被劫去財物，身負刀傷，有時還在深山裏迷路，數次斷糧，幾乎餓死。在旅行的過程中，他還開始記筆記，每天的經歷，他都詳細記錄下來，後來就有了大家都知道的他的號，叫做霞客。
4崇禎九年(1636)，五十歲的徐霞客決定，再次出遊，這也是他的人生最後一次出遊，他的目的地是雲南雞足山。一個法號叫做靜聞和尚找到了他。他十分崇敬雞足山迦葉寺的菩薩，想和徐霞客做個伴一起去。這件事對徐霞客來説，也是個無所謂的事，一個走也是走，兩個走也是走，就答應了他。兩個人一起出發了，但是剛走到湖南時，就出事了，他們遇上了強盜，靜聞在這場風波中受了傷，加上他的體質較弱，剛到廣西，就圓寂了。徐霞客停了下來，辦理靜聞的後事。由於遭遇強盜，此時，徐霞客的路費已經不夠了，如果繼續往前走，後果難以預料。
5整個旅程非常艱苦，他揹着靜聞的骨灰，沒有路費，沒有資助，住在荒野，靠野菜充飢，還當掉了自己所能當掉的東西。就這樣，他進入四川后，越過峨眉，沿着岷江，渡過金沙江，經過麗江、西雙版納，最後到達雞足山。在迦葉寺裏，他解開了背上的包裹，拿出了靜聞的骨灰，鄭重地把骨灰埋在了迦葉寺裏。
6我們應該想信夢想，讓哪怕此刻我們正無法踏上征途，但至少在紅塵中將我們的初心好好地珍藏，不讓它因歲月的沖刷而斑駁失色;靜靜的等到時機到來的那一刻，帶上我們的夢想出發;我們應該相信人生，相信心底裏始終珍藏那一份與生俱來的善良、真誠、無私、進取、寬容、博愛，按照自己的方式，去度過自己想要的人生。不忘初心，方得始終!