胡克是英國物理學家。1635年7月18日出生於英國威特島，他的父親是教區的牧師。1653年他進入牛津基督教會學院讀書，在那裏，遇到化學家、物理學家玻意耳。
胡克的靈巧的手藝和愛探索的思想給波意耳留下深刻的印象。1655年玻意耳請胡克當他的實驗助手。
1662年胡克被委派到倫敦皇家學會去掌管實驗，1663年他成為皇家學會的會員。長期以來，他一直擔任這項工作。他的職責是設計實驗去論證別人設想的各種問題，這為他創造儀器、積累實驗知識提供條件。
胡克發明了許多有用的儀器，如顯微鏡、望遠鏡等，並改進了天文觀測時計時所用的擺。
1676年發表了彈性力定律——胡克定律，為材料力學和彈性力學奠定了基礎。
胡克定律的數學表達式是：f=-kx，即：在彈性限度內，彈簧的彈性力f和彈簧的伸長（或縮短）的長度x成正比。
胡克做了很多實驗來得到這個結論，但是在這些實驗中，都沒有明確“在彈性限度內”，然而，胡克都用數值描寫了形變與外力的正比關係。事實説明，他的實驗都是在彈性體得彈性限度內進行的。